もしもカメラが動くならば・スレ主さんが超初心者前提で書き込みますね。
【OM-1編】
http://www.mediajoy.com/mjc/cla_came/olympus-om1/index.html
まずOM-1なら、ここを参考にしてみればつかえるかも。
露出計がいかれている可能性があるから、フルマニュアルで撮るとして
まずフィルムは、ISO100のカラーネガフィルムを買って下さい。
お店で言えばすぐわかると思います。
シャッタースピードと絞りですが
晴れの日基準で
シャッタースピードは、250に合わせて
快晴（雲ひとつない青空）　11
晴れ（青空）　8
明るい曇（薄い曇）　5.6
曇り（曇天）　4
に合わせて撮ってみてください。

もしもISO100のカラーネガフィルムがないようならば、
ISO400が広く手に入るかとおもいます。
その場合、シャッタースピードを500にして
先ほどの天気の数字を1メモリずつずらして撮ってみて下さい。
快晴なら11→16など

シャッタースピードは、カメラの一番手前の数字
絞りは、外側の数字です。

残念ながら、OM-2のモータードライブの使い方は、しりません。
OM-1のみ自分の書いた方法でつかえると思います。
（カメラが故障していなければ）
お祖父様のご遺品とのことなので、ずっと整備されていないのかも
しれません。
その場合、無理に動かさず大切に飾っておいてもいいかもしれません。
無事に撮影できるようお祈り致します。