私もうまくできているとは言えませんが

先ず棹を親指とその他の指で鋏んで押さえてませんか?

親指を外して人差し指だけで(原則)全弦を人差し指(等)で押さえ、できる限り各弦に触れている肉の
部分を意識して腕の重量を消極的に支える受動筋で支えて押さえる

それだけで押弦力不十分なかときに補助的に親指の力を加える

ということでほとんどの場合は最低限の力で弾けると思いますが。