スケールは指板上で全て覚えるよりも
全半全全半みたいに音程の差=度数で覚えると効率的。

半音を0.5と数値化して、マイナーペンタトニックスケールの
音程の差を表現すると、1.5、1.0、1.0、1.5、1.0、のようになる。
同弦上のフレット間隔で表現すると、
3(フレット)、2、2、3、2、となる。

スケールは度数で覚えておけば対応しやすい。
キーが変わっても主音を基準にしてずらすだけ。