スケール覚えて、曲のコードとスケールの関係を覚えれば
とりあえず最低限のアドリブは弾けるようになるでしょうね
最短というなら、単音のアドリブならコードは弾けなくてもいいですし
どこに何の音があるかを理解してなくてもいいです
キーボード系の楽器とギターが大きく違うのは、
１つのキーのスケールポジションを覚えれば
すべてのキーでフレットをずらすだけで対応できる所なんで
最短で最低限のアドリブプレーは、ギターは楽な部分はあると思います