ピックの形や柔らかい硬いは好みやスタイルによるので、
いろいろ使ってみて自分がいちばん良いと思うものを使えば良い。
フォームも人それぞれなので無理なく演奏できる形でよい。
自分でいちばんしっくりくるピックとフォームが決まったら
あとは練習あるのみ。
力んでしまうのは単純に練習不足なので、時間をかけて練習を。

ピッキングに関しては実際こんなところじゃないか。