ペンタトニックスケールのポジションを覚えるのは基本的なC＝Amのペンタトニックから習得すると良いと思う

そのキーでの古典的なペンタトニックの名演として挙げられる、Cならレットイットビー、Amなら天国への階段、
のギターソロを練習すると自ずとポジションが把握できるようになりどこでチョーキングするとかそういうのも分かってくると思う

フレーズ（手癖）の習得にもなるよ

レットイットビー
https://youtu.be/7mc84DNuEoY
（この動画はどの音がトニックであるC音か書いてあるので親切です）

天国への階段
https://youtu.be/0a4ysptbqM0
（このソロで何回か弾かれる5弦8フレットや3弦10フレットのF音は、トニックであるA音からは6番目の音（6th）になり、ペンタトニックの構成音ではないことには注意は必要
Amスケールの構成音ではある
Amスケールから2番目と6番目の音を抜くとAmペンタトニックスケールになる）