youtubeはもう全ての動画でopus音声が作成されているらしい
だから環境がクソじゃなければ&fmt=18の有無に関係なく高音質で再生される

確認方法は簡単
動画上で右クリックし「詳細統計情報」をクリック
表示される「Codecs」の値を確認すればいい

ちなみにchromeではどちらもopus(251)
これで違いがあると言う奴は耳がクソ
音楽やる資格ない