多分だけどダウンとアップが切り替わる時の予備動作を無意識で動かしてないかな？

ピッキングそのものじゃなくて1音鳴らした後、次の音を鳴らすまでのピックコントロールを一つの動作として認識してある程度決まったフォームを作った方がいいよ

そしてピッキングで音を出してから次の音を出す為の予備動作、を二つ纏めて１つのピッキング動作として手と脳に覚えさせる

そうすると
ダウン→予備動作→アップ→の３ステップから
ダウン(+予備動作)→アップ(+予備動作)の２ステップで動けるようになって余裕が出来るよ