五角形のことをペンタグラムというのと一緒で、ペンタトニックって、5つの音でできる
日本の音階で「よな抜き」というのがあって、4番目の音(ファ)と7番目の音(シ)を抜いたドレミソラドになる。ド〜シの7音ー2音で5個の音。つまりペンタトニック。

普通にドレミファソラシドと弾いたものがメジャースケールで、ラから始めてラシドレミファソラと弾くのをマイナースケールというのと一緒で、上の「よな抜き」をラから始めてラドレミソラと弾くのをマイナーペンタトニックスケールと呼ぶ。

初心者向けの説明としてはこんな感じか？
わからないことあったら質問受け付けるよ