「努力が報われる」という言葉が大げさすぎかもしれないので、もっと分かりやすく言い換えるなら、
「努力した結果、今までできなかったことができるようになる」くらいでどうでしょうかね。

アマチュア演奏家の多くは、
「努力した結果、今までできなかったことができるようになる」ことに大きな喜びを感じているからこそ、
日々練習を続けているんではないでしょうか？