その悩み、かつては自分の悩みでもあったからマジレスします。
鏡の中で先生ばかり目で追ってるとそれは無意識に「真似」てるだけであって自分の力で踊ってる事にはならない。
まずは先生は横目で見るぐらいにして、鏡の中の自分だけを見ること。
誰かの姿を頼らずに踊るのは大変だけど、そうしないと自分の頭（ていうか体？）に入ってかないよ。
自分の意志で踊るんだってことを意識して。
あとある程度「覚えよう」って思わなきゃ。だいたい１ｘ８とか流れで覚えやすいフリになっているはず。
そのつなぎ目を覚える。これの次はこれ、みたいに。
ノートにメモるやつ、自分もやりました。文字じゃなく棒人間の絵で。
で、家かえって必ず復習。これを繰り返してたら自分でもびっくりするぐらいフリ覚えがよくなった。