>>538
おめでとう。

腕が振り回されるのは、まだ腕が肩（背中の中心）につながってないせいかな。
私のやり方だが、頭の中のイメージで、背骨を中心に上体をほんのちょいひねって回す、
実際は、鏡チェックで上体を四角い箱の形のままで回る、そうすると腕もついてくるよ。
たぶん、イメージすることでほんの少しひねりが入って回り易くなってるんだと思う。