生活保護を受けており支払い能力が無い事を説明して相手に相続放棄をお願いするのがいいんじゃないかな
渋るようならもし裁判起こされても支払うものがないから裁判費用が無駄になると説明したらどうだろう
相続放棄してもらう代わりに何か困っても頼らない事を約束するとか