接触を減らすとか距離をとるとかで工夫してお互い楽になるならそれもいいと思うよ
お母さんはもとの性格なのか更年期とかで一時的にそうなのかわからないけど、対等にやり合ってると自分も疲れるからね
親としての感謝や尊敬を持ち続けるためにも一定の距離感大事
衝突したりするのはあなたが大人になった証拠だし、もう一歩大人になって距離をおこうと思えるのは偉いと思う