私 33歳 専業主婦
夫 40歳 会社員
結婚7年 交際期間入れると13年の付き合い
子供は4歳2歳

最近夫婦の会話が少ない気がしています
最近仕事で夫の帰宅が遅くて、子と私の入浴中に帰宅、私が寝かしつけを終えると丁度夫も食事と入浴が終わります
その時点でもう21時過ぎくらい
夫婦23時就寝のため2時間くらいゆっくり出来るのですが何となく実のある会話が出来てないような気がします
日中に撮影した子供の動画を見ながら話したり、スポーツの録画を見たり
お互いなんとなく携帯を見てるだけのときもあります
夫と仲良く会話したい良い時間を過ごしたいという気持ちはあるのですが何故か話すことがない、やることがない、みたいに思ってしまいます
疲れもあり23時の前にどちらかが寝室へ行く日もあります
お互い気持ちがなくなった訳ではないと思うのですが、何故こんな感じになってしまうのでしょうか？
どうしたら実のある充実した時間を過ごせると思いますか？