簡単に言うとそれまでの仏教の修行方法では短期間で悟りを開けなかった。
何度も何度も生まれ変わって気の遠くなるほどの時間修行し続けないと悟りを開けなかった。
それでは非効率。もっと短時間で悟りを開いて迷える衆生を少しでも早く救う方法はないか？
ということで考えられたのが密教。