韓国の妄想とか入れて回避する可能性として
今日の米国立ち会いの場で全部土下座して全飲みするくらいでやっと回避だろ

現実的な所
徴用工の賠償を一旦韓国政府が肩代わりして後日、日本企業や日本政府に交渉を行う(形だけで有耶無耶)
これくらいしか無いだろう