「おそ(襲)ふ」という表現について、以前、次のように書き込んだ。

819考える名無しさん2019/06/05(水) 07:23:55.300
>>804
おそ・ふ
(一)【圧そふ】押さえつける。圧迫する。
出典土佐日記　一・一七
「船はおそふ海のうちの天（そら）を」
[訳] 船は押さえつける、海面に映る空を。

(二)【襲ふ】
①不意に攻めかかる。襲いかかる。
②（地位・家督などを）受け継ぐ。

この分け方は不適切だろう。
(二)の「おそふ」には、同じ「襲」という感じが当てはめられているが、
この「襲ふ」は、おそらく、①(一)と同じく「お(押/圧)す」の再帰形、
「お(押/圧)す＋ふ」≒"impose onself on ~"と、②「お(負)ふ」⇒
「お(負)そ(添)う」≒"assume~ on onself"が重なった騙し絵である。