>>509
人間でなくともサルでも生まれたときは泣き叫びます
これは生まれたときからできます

「発声」というのはどのように出来るようになるか？という疑問があるとしたら、
これは生まれつき出来る、という答えになると思います
下記は引用です

https://www.blog.crn.or.jp/report/04/38.html
赤ちゃんが生得的に持っている「泣く」という行為の意味を考えようと思います。
出産直後に大声で泣くのは出産のストレスによって新生児の脳から全身へと泣くように命令が伝搬されるからだと考えられます。
新生児すなわち赤ちゃんは何かの身体的なストレスに接したときには泣くように遺伝的にセットされているのです。
したがって新生児期の泣き方は単一的で新生児はお腹がすいたときも、おむつが濡れて不快なときも、ベッドの角にぶつかって痛みを感じたときも同じ泣き方をします。
短絡的との批判を覚悟で言いますと、赤ちゃんは生得的に身体的な不快感に接したときに泣くのだと考えるのが、私にはごく自然な結論と思えます。


上記によりますと、不快感は何も教えてもらわなくともわかる、ということになります