「創発」にもっとも近い概念は「ボトムアップ」下意上達です。ボトムアップはトップダウンの対義語であるように、創発の対義語は「意図」です。したがって、創発の条件は、まず現場発であることが挙げられます。
次に、意図的ではない、というのが２つ目の条件です。

個人的にはこの説明がすっと入ってきますね、そもそも哲学的な思想を語っている時点で意図的満載なんですよね。
そもそも物理学や生物学などで使われる用語「emergence」（発現）が語源で、自律的な要素が集積し組織化することにより、
個々のふるまいを凌駕する高度で複雑な秩序やシステムが生じる現象あるいは状態の事ですし
確かに実現する手続きを規定できるかのような錯覚しか生じないでしょうね。