考えても足がかりすら得られないのでお力をお借りしたいです。

我々人間が共通して持つ「恥」という感覚。
この感覚がいつなんの為に獲得されたのかが分かりません。

おそらくは社会性を持ち集団で生存する上で何かしらの役割を果たしたのでしょう。

しかし、恥が集団に対して一体どのような効用を発揮するのでしょうか？
恥の根底にある生理作用とは何なのでしょうか？