>>312
> 楽天モバイルの番号でもGoogleメッセージにSMSが届きますが

dualかsingleかは関係無い
楽天モバイルの回線（SIM）では、
楽天モバイルネットワークが、
受け取ったSMSを、
あなたの端末に、
SMSとして送るか、Rakuten Linkのメッセージとして送るかを決めているだけ

> そこにRCSと書いてあっても、返信はlinkアプリから送信しないと3円とかかかりますか？

チャットの設定で有効化されていて、
吹き出し部分に「RCS」があれば、
３円単位ではなくデータ通信の利用のみ

楽天モバイルは（国内他キャリアとは足並み違って）hubの提供をしていないのでjibe hub利用になるのでAndroidのみiPhone不可