最新ヒット曲を散歩しながら口ずさんだら著作権を取られるのか？
という問いは昔からある

手続きを済ませている場所（YouTubeなど）では気にしなくても良い
宣伝利益が乗るかどうかはYouTube側の判断
他人の録音物（商業CDなど）を勝手に使うのは駄目