>予測処理理論の枠内で考えて、我々は幻想無しの痛みを感じることはできるか？

かなりできる。
ヴィパッサナー瞑想に熟達すれば、予測モデル無しの痛みを感じることができる。
つまり、「現実」を、ほとんど直接的に経験することができる。